三維柔性焊接平臺對焊接工作站帶來(lái)那些效益

隨著(zhù)現代焊接生產(chǎn)人工成本的飛漲，焊接生產(chǎn)對環(huán)境環(huán)保要求的提高，三維柔性焊接平臺生產(chǎn)廠(chǎng)家對數控機器人技術(shù)及自動(dòng)弧焊機器人工作站的需求越來(lái)越迫在眉睫，三維柔性焊接平臺機械設計制造了多種機器人自動(dòng)焊接工作站，均為企業(yè)帶來(lái)了良好的效益在自動(dòng)機器人焊接工作站積累了豐富的經(jīng)驗。

三維柔性焊接平臺效益分析：

1、在焊接采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。

2、采用機器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以   地提高經(jīng)濟效益。人工焊接電弧持續率僅為35～55%，而機器人焊接的燃弧持續率可高達85%以上;另一方面，機器人的移位，可達3m/s，甚至   快。

因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jì)?yōu)良且穩定。

三維柔性焊接平臺的選用需要根據產(chǎn)品的大小，形狀選用，一般鈑金類(lèi)及小型鋼結構件多采用D16系列的平臺。大型鋼結構及重型機械行業(yè)多采用D28系列平臺。選用原則：三維柔性焊接平板尺寸大于工件尺寸為佳，若小于平臺也可通過(guò)U型方箱或支撐角鐵等附件擴展效果一樣。附件數量及種類(lèi)的選擇依照工件的形狀而定，復雜的工件附件多點(diǎn)，簡(jiǎn)單的工件附件也就少點(diǎn)。

三維柔性焊接平臺的工作面的精加工準確度等級為0級和1級的平板工作面應采用刮研法(或效果與刮研法類(lèi)似的其他工藝方法)進(jìn)行精加工；準確度等級為2級和3級平板的工作面允許采用機械加工法進(jìn)行精加工。準確度等級為0級的平板支承面積的比例不應低于20乂，1級平板支承面積的比例不應低于15^，2級和3級平板支承面積的比例均不應低于10”。支承點(diǎn)應分布均勻，支承面積的百分比不應高到引起研合的程度。

在三維柔性焊接平板鑄造合金家族中，各類(lèi)三維柔性焊接平板的發(fā)展取決于其優(yōu)勢的發(fā)揚和劣勢的。鑄鐵與鑄鋼、有色合金相比，鑄造性能較好，容易鑄出形狀復雜、壁厚不勻的鑄件而較少產(chǎn)生鑄造缺陷。因此，三維柔性焊接平板鐵液的，產(chǎn)品的適用面廣。此外，石墨鑄鐵還有一些與生俱來(lái)的，諸如減摩性、緩震性、切削性、疲勞斷裂性等方面的良好特性。

在材質(zhì)競爭中，提高三維柔性焊接平板的比強度、增加強韌性、內在缺陷，對于減輕鑄件重量，延長(cháng)服役期，節約材料是非常重要的。為了三維柔性焊接平板鑄鐵性能的性和穩定性，   先有良好的鐵液質(zhì)量。 

三維柔性鑄鐵焊接平板也稱(chēng)為柔性組合夾具，三維柔性焊接平臺工裝夾具，采用標準化技術(shù)要求制作的標準化、系列化、通用化的許多模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔定位用鎖緊銷(xiāo)來(lái)實(shí)現鎖緊，模塊與模塊之間可以根據工件的實(shí)際尺寸而調整，整個(gè)一套工裝夾具系統的組合可以實(shí)現二維和三維空間的像小孩子玩積木一樣簡(jiǎn)單、容易、。

為了適應不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統在焊接生產(chǎn)中分為28系列和16系列.每個(gè)系列的元件按照用途可分為8類(lèi)。

三維柔性平板基礎件：如方形、矩形、圓形基礎板等，用作夾具工裝臺. 工作臺的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來(lái)。支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角鐵、角型連接塊、角度器、框式支撐座等;用于高度定位或平臺拓展及其它附件的定位或壓緊，三維柔性焊接平臺是為了工件在加工過(guò)程中達到高度要求，而將支撐件定位在平臺上的元件如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長(cháng)板等，主要用作不同高度的支承。定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、異心圓停擋，用于準確調整定位位置或高度，是為了工件在加工過(guò)程中達到尺寸精度要求，而將工件   定位的元件，用于確定元件與元件、元件與工件之間的相對位置。調整件：包括：調高器 調整墊片，用途：是用于元件與工件之間的位差間隙調整的元件。壓緊件：包括：90°螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、45°螺旋壓緊器、垂直壓式夾具、水平推式夾具;用途：是為了工件在加工過(guò)程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎元件上的元件。三維柔性焊接平臺鎖緊件：包括：鎖緊銷(xiāo)、沉頭鎖緊銷(xiāo)、沉頭鎖緊銷(xiāo) 、手柄鎖緊銷(xiāo)、定位銷(xiāo)、連接鎖磁性銷(xiāo)、內六角鎖緊銷(xiāo)、外六角鎖緊銷(xiāo)、磁性銷(xiāo);用途：是為了元件與元件之間的定位鎖緊用的元件。三維柔性平板合件：包括：90度夾緊轉角套 、45度夾緊轉角套 、平行夾緊轉角套 、垂直夾緊轉角套、標準型支撐腿、帶剎萬(wàn)向輪型支撐腿 、可固定型支撐腿 、框架結構型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道;用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件。三維柔性焊接平臺其他件：包括：止動(dòng)環(huán)、接地器、螺旋夾緊 、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點(diǎn)夾緊橋、三點(diǎn)夾緊橋、多用途支撐模板、平臺防護板、工具推車(chē);用途：是作用于工裝元件組裝的配套附屬元件。三維柔性焊接平臺組裝工具：包括內六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具。